Todas as ordens e congregações religiosas da Igreja Católica Romana foram fundadas por homens ou mulheres notáveis pela sua santidade. Cada fundador ou fundadora propõe seu estilo pessoal e único de seguir Cristo e de responder ao apelo do Espírito Santo em sua própria época e circunstâncias.

Francisca Schervier era uma leiga afluente e instruída que vivia em Aachen, Alemanha, na década de 1840, em pleno início da Revolução Industrial. Sendo devota a uma profunda vida de oração, era também muito consciente da miséria existente ao seu redor, especialmente entre os pobres, freqüentemente explorados no trabalho, vivendo nas mais esquálidas condições.

Francisca já era franciscana na época em que fundou a Congregação das Irmãs Franciscanas dos Pobres, juntamente com quatro companheiras, na Festa de Pentecostes de 1845. Era membro da Terceira Ordem Franciscana Secular — um grupo de homens e mulheres empenhados em promover o carisma e a espiritualidade de São Francisco de Assis — , seguindo os passos de Cristo e proclamando as boas novas do Evangelho, servindo os pobres e reverenciando a criação divina.

Em sua Autobiografia ela escreveu: "Contemplando a cruz, pareceu-me haver compreendido que deveria dedicar-me inteiramente ao Senhor através de ativas obras de misericórdia. Senti arder em mim a chama de um santo amor ao próximo. Senti um grande desejo de ir procurar o Senhor nos pobres, nos doentes e nos sofredores, para amá-los. Pareceu-me ver o Senhor em pessoa nos pobres e nos doentes, e senti-me mais que feliz em poder cuidar Dele, servindo-os."